Davne 1952. godine u Vinkovcima je započelo letenje kada je grupa zaljubljenika u visine počela letjeti na bivšem prostoru Vašarišta, a današnjem prostoru HAK-a Vinkovci. Počeli su tada letjeti na jedrilici tipa „Vrabac" koja je polijetala uz pomoć napete gume tzv. praćke. U čast i sjećanje na prve zrakoplovce i prvu letjelicu u Vinkovcima klub je nazvan „Vrabac".
Ista se jedrilica danas nalazi u Tehničkom muzeju u Zagrebu.

Kada su se pojavili prvi motorni zmajevi u bivšoj državi, Mijo Bakarić i Mirko Pavić 1989.godine odlaze u Čović polje, završavaju obuku letenja, kupuju vlastiti motorni zmaj i počinju letjeti na poljoprivrednom letjelištu Žankovac. Njima se priključio i Željko Mirković- Deda sa svojom letjelicom. U Vinkovcima se opet počinje letjeti...

Letenje je 1991. godine prekinuto ratom, ali se nakon primirja 1992. godine počelo letjeti izvan Vinkovaca. Ova tri letača početkom 1992. god. dali su inicijativu da se u Vinkovcima osnuje zrakoplovni klub. Tako se 04. travnja 1992. godine okupio inicijativni Odbor i donio odluku o osnivanju Hrvatskog zrakoplovnog kluba „Vrabac" Vinkovci.

1. Željko Mirković - prvi predsjednik
2. Mijo bakarić - potpredsjednik
3. Mirko Pavić - tajnik
4. Martin Lamešić - blagajnik
5. Ante Miljak - član
6. dr. Dražen Švagelj - član
7. Josip Matić - član
8. Pavo Hostonski - član
9. Ivica Mrgan - član

Uz osnutak kluba u ratnim uvjetima prišlo se proširenju i uređenju tada postojećeg, ali zapuštenog poljoprivrednog letjelišta uz pomoć vojne mehanizacije.

Početkom 1993. godine Mijo Bakarić i Mirko Pavić okupili su grupu zaljubljenika u letenje i započeli obuku za pilote motornog zmaja. Obuku su uspješno završila šestorica učenika, a to su: Dinko Rukavina, Ivica Mrgan, Dragan Čengić, Martin Lamešić, Stjepan Šimunić i Ante Gale, a uz pomoć zrakoplovne škole Aero kluba Osijek stekli su dozvolu pilota motornog zmaja kao prvi u slobodnoj Hrvatskoj. U međuvremenu su Mijo Bakarić i Mirko Pavić položili ispite za nastavnike letenja.

U početku osim same piste na aerodromu, nije postojalo nikakvih objekata da bi se marljivim radom članova kluba, koji su se nesebično zalagali i trudili provodeći sate i dane rada na aerodromu, a sve prema svojim htjenjima, mogućnostima i želji da rade počeli stvarati prve objekte.

Uz pomoć grada, županije, gospodarskih subjekata i pojedinaca, započela je izgradnja zračnog pristaništa „Sopot" gdje je danas sjedište kluba.

Razvojem kluba i postom broja članova ubrzana je izgradnja aerodroma, tj. o-sletna staza je obilježena horizontalnom betonskom signalizacijom, uređena je stajanka za zrakoplove, postavljen vjetrokaz, dovedena električna struja i telefon, izgrađen vodovod i kanalizacija, uređene su prostorije za članove, uređena je prilazna cesta i parkiralište.

Letjelište je produljeno za dvostruku dužinu, tako da sada iznosi 1300 m dužine sa 70 m širine, te može prihvatiti sve vrste letjelica do poletne težine od 5 750 kg (MTOW), te se koristi za sportske, poslovne i turističke svrhe kao od jedno od najboljih travnatih pista u RH!

Osim letenja klub organizira od samih svojih početaka razne letačke manifestacije i natjecanja. Više puta se organiziralo državno natjecanje pilota motornih zmajeva koje se bodovalo za prvaka države na kojima se osvajalo nekoliko pojedinačnih I., II. i III. mjesta te također nekoliko ekipnih mjesta.

Sudjelovalo se na natjecanjima, mitinzima zrakoplovnim skupovima i van Vinkovaca i to u Osijeku, Pleternici, Ivanić gradu , Bjelovaru, Novoj Gradišci, Koprivnici, Borovu itd. . Osim letenja u klubu od samog početka djeluju aktivno maketarska i modelarska sekcija koje sudjeluju na izložbama i natjecanjima.

Kluba organizira i više priredbi za djecu i građane ovoga grada kao što su dječja zmajada povodom Dana državnosti na kojoj sudjeluju djeca s područja grada i bivše općine Vinkovci, panoramsko letenje za građane i goste ovog grada, gdje dobivaju priliku vidjeti svoj grad i okolicu iz zraka, te uživati u sportsokm letenju. Kao popratnu manifestaciju Vinkovačkim jesenima, klub organizira aeromitinge, kao i međunarodne letove aviona, zmajeva, helikoptera kao te panoramsko letenje.

Za potrebe sadašnjeg aerodroma, tj pristaništa „Sopot" koristi se preko 100 000 m 2 površine na kojoj je izgrađena sva potrebna infrastruktura koju mora posjedovati zračno pristanište koje je uredno registrirano i ubilježeno u Notam.

Povećanjem broja članova i novih letjelica započela je izgradnja hangara 2006. godine za potrebe smještaja tih letjelica.

Klub dostiže maksimum razvoja na volonterskoj osnovi, pa 2007. godine uz potporu gradskog poglavarstva, klub zapošljava stručnu osobu, tj. upravitelja aerodroma „Sopot".

Na novootvoreno radno mjesto prima se profesionalni pilot aviona Milan Mravinac iz Nove Gradiške koji je ujedno član kluba te i član Skupštine Zrakoplovnog Saveza Hrvatske. Dolaskom Milana Mravinca koji donosi svoj hangar,putno-turistički zrakoplov „Cessna" kao i više UL letjelica, razvoj i širenje kluba krenuo je ubrzanim tokom.

Izgrađena je benzinska postaja za avione, napravljene su nove višenamjenske montažne zgrade sa višenamjenskom dvoranom, apartmanom za goste, spavaonicom za više osoba, radionicom i skladištem.